산업 현장에서 24시간 무중단 작업이 가능한 자율 배터리 교체형 휴머노이드 로봇이 등장했다. 중국 선전(Shenzhen)에 본사를 둔 로봇 기업 **유비테크(UBTech Robotics)**는 세계 최초로 **자신의 배터리를 스스로 교체할 수 있는 인간형 로봇 ‘Walker S2’**를 공식 발표했다.

Walker S2는 등에 듀얼 배터리 베이를 장착해 하나의 배터리가 방전되면, 산업 현장에 설치된 배터리 교체 스테이션까지 스스로 이동하여 소모된 배터리를 분리하고 새 배터리를 장착한 후 작업장으로 복귀한다. 이 과정은 모두 완전 자율적으로 이뤄진다.

“Walker S2는 사실상 24시간 연중무휴 작동할 수 있는 첫 번째 자율형 작업자입니다.”
– UBTech 관계자

“휴머노이드 로봇의 에너지 문제, 직접 해결한다”

기존의 로봇 시스템은 전원에 연결된 상태로 고정 작업을 수행하거나, 일정 시간 작동 후 충전을 위해 멈춰야 하는 제약이 있었다. 특히 생산 라인에서 24시간 무정지 운영이 요구되는 환경에서는, 로봇의 충전 대기시간이 효율성의 큰 걸림돌로 작용했다.

Walker S2는 이를 극복하기 위해 운송 수단 분야의 배터리 ‘핫스왑(hotswap)’ 개념을 로봇에 도입했다. 자동차 배터리를 수 초 만에 교체하듯, S2는 팔 끝의 전용 도구를 이용해 자신의 배터리를 분리·장착할 수 있으며, 머리에 장착된 비전 카메라로 충전 완료 상태(녹색 표시등)를 인식한다.

S2는 사용된 배터리를 교체소의 빈 슬롯에 넣고, 완충된 배터리를 다시 베이에 장착한 뒤 작업을 이어간다. 교체 스테이션은 충전 및 배터리 상태 모니터링 기능을 갖추고 있어, 충전 용량이 손실된 배터리는 유지관리 인력이 사전에 교체할 수 있도록 설계돼 있다.

사람처럼 걷고, 동료와 소통하는 휴머노이드

Walker S2는 인간과 유사한 양발 보행 방식으로 설계됐으며, 키는 약 170cm로 일반적인 성인 체형에 가깝다. 얼굴 전면에는 풀컬러 디스플레이가 탑재되어 있어 작업 중 상태 정보를 동료 인력에게 실시간으로 전달하며, 등 뒤에는 비상 정지 버튼도 탑재되어 있다.

다만 이번 시연 영상에서는 정교한 그리퍼나 조작 장치가 생략돼 있었고, 배터리 교체 시 필요한 전용 공구가 손목에 부착된 형태로 구현됐다. UBTech는 향후 양산형 모델에는 생산 작업에 필요한 조작 능력까지 결합한 손과 공구 시스템이 탑재될 것이라고 밝혔다.

“Walker S2는 단순한 휴머노이드를 넘어 산업 자동화의 완결형 솔루션으로 진화하고 있습니다.”
– UBTech 관계자

출시 일정은 미정…상업용 시장 공략 시동

Walker S2는 아직 공식 제품 페이지와 구체적인 사양, 가격, 판매 일정은 공개되지 않았다. 다만 유비테크는 이 로봇이 “동적인 산업 시나리오 전반에서 자율 배터리 교체 기능을 완벽히 수행할 수 있도록 설계됐다”고 강조하고 있으며, 대규모 산업 시설과 제조 공정을 타깃으로 하고 있다.

이번 발표는 산업용 로봇 자동화의 새로운 전환점으로 평가받고 있다. 로봇이 스스로 ‘재충전’의 한계를 극복하면서, 휴먼 리소스 없이도 24시간 무정지로 작업을 수행할 수 있는 시대가 현실화되고 있는 것이다.

핵심 요약

• Walker S2, 세계 최초 자율 배터리 교체형 휴머노이드 로봇

• 등에 듀얼 배터리 베이 장착, 방전 시 교체소로 스스로 이동

• 카메라로 충전 상태 인식, 팔의 도구로 교체 작업 수행

• 24시간 연속 가동 가능…단, 걸어가는 시간만 일시 중단

• 비상 정지 장치, 상태 표시 디스플레이 탑재

• 출시 일정 및 가격 미정, 상업용 공장·물류 현장 겨냥

유비테크는 2025년 하반기 중 Walker S2의 양산 버전 상세 공개를 예고하고 있다. 인간형 로봇의 한계였던 ‘에너지 충전’ 문제, 이제는 로봇이 스스로 해결한다.

24시간 일하는 휴머노이드, 자체 배터리 교체로 무한 작동의 시대 연다

항상 충전 스테이션에 묶여있던 로봇 근로자의 시대가 저물고 있다. 유비테크(UBTech)가 선보인 차세대 인간형 로봇 워커 S2(Walker S2)는 듀얼 배터리와 완전 자율 핫스왑(hot-swap) 시스템을 도입, 연중무휴 24시간 작업이 가능한 새로운 패러다임을 제시했다.

“내 힘으로 배터리 교체”…공장 무중단 혁신

워크봇 Walker S2는 등 쪽에 배치된 두 개의 배터리 베이를 갖추고 있다. 한쪽 배터리의 전력이 소진되면 로봇은 스스로 설치된 교체 스테이션으로 이동, 상체를 돌려 정밀하게 몸을 고정한 뒤 팔 끝 도구를 이용해 방전된 배터리를 분리하고, 충전이 완료된 새 배터리로 교체한다. 이 일련의 과정은 단 3분이면 충분하다. 덕분에 워커 S2는 작업 중단 없이 거의 무한히 작업을 이어갈 수 있다.

• 핵심 기술

  • 듀얼 배터리 구조와 “핫스왑” 방식

  • 교체 과정 중에도 보조 배터리로 작동, 전원 중단 없음

  • 배터리 위치·충전 상태 센서 모니터링

  • 팔 끝 도구를 활용한 완전 자율 교체

생산 현장 특화 설계, 최대 생산성 실현

이 시스템 도입으로 로봇의 유일한 ‘다운타임’은 가까운 배터리 스테이션까지 걷는 몇 분에 불과하다. 배터리 스테이션에선 소모된 팩을 즉시 충전하고, 배터리 상태 정보도 실시간 관리한다. 또한 배터리가 노후화되어 충전 용량이 저하될 위험이 있을 시에는 전문 유지보수팀이 교체에 나선다.

초기 데모 영상에서는 시연을 위해 그리퍼·핸드 유닛 대신 배터리 교체에 특화된 도구가 장착됐으나, 양산 모델에는 손목에 탈착식 공구 시스템이나 분리 조작장치 등 다양한 실전 적합 장치가 탑재될 것으로 예측된다.

사람처럼 걷고 상호작용, ‘휴머노이드’ 미래 확대

워커 S2는 약 170cm(5.6피트) 키에 유려한 2족 보행 능력을 갖췄다. 머리에는 비전 카메라와 풀컬러 디스플레이가 자리해 산업 현장의 동료에게 실시간 상태를 알리고, 긴급상황 대비 비상정지 버튼도 후면에 배치됐다.

배터리 시스템은 상황에 따라 ‘교체’와 ‘충전’을 로봇이 자율적으로 선택한다. 예를 들어 작업 우선순위가 높으면 신속한 교체를, 일반적인 환경에서는 표준 충전 방식을 사용하는 형태다. 듀얼 배터리의 실시간 파워 밸런싱 기능으로 충·방전을 동시 관리하며, 플러그앤플레이 연결과 전기적 절연 구조로 안전성도 강화됐다.

산업 변화의 신호탄

UBTech는 BYD·NIO·Zeekr 등 중국 유수의 자동차 제조 공장 생산라인에 워커 S2를 포함한 자사 휴머노이드를 이미 테스트 배치하는 등, 실제 산업 적용 사례도 늘려가고 있다. 정교한 20자유도(20 DoF) 관절, 동적 네비게이션, 신속한 자율 유지관리 기술로 배터리 교체 문제로 고민하던 제조·물류 분야의 생산성 혁신에 한발 더 다가섰다.

현재 상세 스펙, 가격, 구매 가능성 등은 미공개 상태로, 제품 페이지 출시를 기다려야 할 전망이다.

“워커 S2는 자율 배터리 교체로 연속 작동이 현실화된 세계 최초의 휴머노이드 로봇이다. 인간과 유사한 보행·조작 기술에 강력한 에너지 관리 시스템이 결합돼, 이제 ‘무정지 로봇’ 시대가 열린다.”
— UBTech Robotics 발표

출처: UBTech Robotics